Erhitze die Vollmilch in einem kleinen Topf, bis sie lauwarm ist. Gib den Zucker, die geschmolzene Butter und die aktive Trockenhefe hinzu und lass die Mischung etwa 10 Minuten stehen, bis sie schäumt.

In einer großen Schüssel das Ei, das Mehl und das Salz mischen, dann die Hefemischung einrühren, bis ein weicher Teig entsteht.

Streue etwas Mehl auf eine saubere Arbeitsfläche und kippe den Teig darauf. Knete den Teig etwa 5 bis 7 Minuten, bis er glatt und elastisch ist.

Legen den Teig in eine leicht gefettete Schüssel, decke ihn mit einem sauberen Tuch ab und lasse ihn an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde ruhen.

Rolle den Teig auf einer leicht bemehlten Fläche zu einem rechteckigen Stück aus. Bestreiche ihn mit geschmolzener Butter und bestreue ihn mit braunem Zucker, Zimt und Rhabarber.

Beginne, den Teig von der langen Seite her eng aufzurollen, und schneide die Rolle in 12 gleichmäßige Stücke.

Platziere die Stücke mit der Schnittfläche nach oben in eine gefettete Auflaufform, sodass sie sich berühren.

Decke die Auflaufform mit einem Tuch ab und lasse die Zimtschnecken an einem warmen Ort etwa 45 Minuten gehen.

Heize den Ofen auf 190 °C vor. Backe die Zimtschnecken für 25 bis 30 Minuten, bis sie goldbraun und durchgebacken sind.

Lasse die Zimtschnecken etwa 10 Minuten in der Form abkühlen. Bereite das Icing vor, indem du Puderzucker mit Milch verrührst und träufle es über die warmen Zimtschnecken.