Heize den Ofen auf 190 °C vor und fette eine Backform leicht ein.

Vermische das Allzweckmehl, den hellbraunen Zucker und den gemahlenen Zimt in einer Schüssel.

Schneide die weiche Butter in die Mischung, bis eine krümelige Konsistenz entsteht, und stelle sie für 15 bis 20 Minuten in den Kühlschrank.

Schäle und schneide die Pfirsiche, füge den Zitronensaft und Vanilleextrakt hinzu. Mische Zucker mit Maisstärke und streue über die Pfirsiche.

Verteile die Pfirsichfüllung gleichmäßig in der Backform.

Bröckele den Streuselteig über die Füllung und backe für 35 bis 40 Minuten, bis das Topping goldbraun ist.

Lasse den Kuchen für mindestens 10 Minuten abkühlen und serviere ihn warm mit Vanilleeis oder Schlagsahne.