Heizen Sie den Ofen auf 175°C vor. Vermengen Sie in einer Schüssel den dunklen braunen Zucker, weißen Zucker, Zimt und die geschmolzene Butter mit dem Vanilleextrakt zu einer homogenen Paste. Verteilen Sie die Mischung gleichmäßig auf einem mit Backpapier ausgelegten Backblech und backen Sie sie 15-20 Minuten lang, bis sie fest ist. Lassen Sie den Crunch abkühlen und zerkleinern Sie ihn anschließend in kleine Stücke.

Bringen Sie einen Topf mit Wasser zum Kochen und blanchieren Sie die reifen Pfirsiche 1-2 Minuten lang. Tauchen Sie die Pfirsiche anschließend in kaltes Wasser, um den Garprozess zu stoppen und die Haut leicht abzuziehen. Halben Sie die Pfirsiche, entfernen Sie den Kern und pürieren Sie das Fruchtfleisch in einer Küchenmaschine, bis es schön glatt ist.

Mischen Sie das Pfirsichpüree mit Zucker in einer großen Schüssel, um die Süße gleichmäßig zu verteilen. Erhitzen Sie die zuvor eingeweichte Gelatine in der Mikrowelle, bis sie flüssig wird, und rühren Sie sie gründlich in die Pfirsichmischung ein. Stellen Sie die Mischung für einige Minuten in den Kühlschrank, bis sie anfängt, leicht einzudicken.

Schlagen Sie die Schlagsahne mit einem elektrischen Mixer in einer separaten Schüssel, bis sich mittlere Spitzen bilden, aber die Sahne noch nicht übergeschlagen ist. Falten Sie die geschlagene Sahne vorsichtig in die Pfirsichmischung, bis alles gut vermischt ist, um die luftige Konsistenz der Pfirsichmousse zu bewahren.

Teilen Sie die fertige Pfirsichmousse gleichmäßig auf kleine Gläser oder Ramekins auf und stellen Sie diese für mindestens 6 Stunden oder über Nacht in den Kühlschrank. Kurz vor dem Servieren fügen Sie den zerkleinerten Zimtcrunch hinzu, um einen herrlich knusprigen Kontrast zu der cremigen Pfirsichmousse zu bieten.