Den Ofen auf 200°C vorheizen (Ober-/Unterhitze).
Die Hähnchenschenkel in einer großen Schüssel mit Olivenöl, Paprikapulver, Knoblauchpulver, Zwiebelpulver, Thymian, Rosmarin, Salz und Pfeffer gut vermengen, bis sie gleichmäßig bedeckt sind.
Eine Auflaufform leicht einfetten und die Hähnchenschenkel mit der Hautseite nach oben hineinlegen. Die Zitronenscheiben gleichmäßig darauf verteilen.
Die Auflaufform in den vorgeheizten Ofen stellen und die Hähnchenschenkel etwa 40-45 Minuten backen, bis sie goldbraun und knusprig sind und die Innentemperatur mindestens 75°C erreicht hat.
Nach dem Backen die Hähnchenschenkel aus dem Ofen nehmen und 5 Minuten ruhen lassen. Mit frischen Kräutern garnieren und servieren.