Bringe einen großen Topf mit gesalzenem Wasser zum Kochen und füge die Penne hinzu. Koche die Nudeln gemäß den Anweisungen auf der Verpackung, bis sie al dente sind, normalerweise etwa 8-10 Minuten. Gieße die Nudeln ab und behalte etwas vom Kochwasser, um die Sauce später zu verfeinern.

Würfle die Paprika und schneide die Zucchini in dünne Ringe. Schäle und hacke die Zwiebel sowie den Knoblauch fein. Reibe die Karotte oder schneide sie in kleine Stücke.

Erhitze eine große, beschichtete Pfanne bei mittlerer Hitze und sprühe etwas Öl hinein. Füge die Zwiebel und den Knoblauch hinzu und sautiere sie für etwa 2-3 Minuten, bis sie glasig und aromatisch sind.

Gib die Karotte, Zucchini und Paprika in die Pfanne und koche das Gemüse unter Rühren für weitere 5-7 Minuten, bis es zart, aber noch knackig ist.

Rühre die leichte Sahne, das Tomatenmark und den Oregano in die Pfanne ein. Lass die Mischung auf mittlerer Hitze einige Minuten köcheln.

Füge die abgetropften Penne in die Pfanne hinzu und vermische alles gründlich. Koche die Nudeln zusammen mit der Sauce für etwa 1-2 Minuten.

Serviere die Nudeln mit Gemüse sofort auf Tellern, garniert mit frisch geriebenem Käse oder gehackten Kräutern.