Schäle, entkerne und würfle die reifen Mangos. Gib die Stücke in einen Mixer und püriere sie für etwa 60 Sekunden, bis eine glatte Masse entsteht.

Gib die Gelatine oder das Agar Agar Pulver in eine Schüssel mit kaltem Wasser. Rühre gründlich um und lasse die Mischung für 5–10 Minuten quellen.

In einer Rührschüssel vermenge das Mango-Püree mit der Kokosmilch und dem Zucker. Rühre die Mischung gut um.

Erhitze die gesamte Mischung vorsichtig in einem Topf bei niedriger bis mittlerer Hitze für etwa 4–5 Minuten. Rühre ständig.

Gieße die Mischung vorsichtig in Dessertschalen oder Förmchen und vermeide Luftblasen.

Decke die Schalen mit Frischhaltefolie ab und stelle sie in den Kühlschrank. Lasse den Mango Pudding mindestens 6 Stunden kühlen.